MCF
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Thématiques de recherche : Mes activités de recherche se placent dans le cadre de la mise en œuvre d’une chaîne complète d’acquisition et de traitement d’information Radar UWB en vue de la détection de cibles mobiles derrière un mur.
Les données qu’on extrait à partir des signaux reçus par les Radar UWB sont parfois complexes. Il faut trouver le meilleur processus des traitements numériques/symboliques pour ne garder que l’information utile pour l’expert.
On est amené à fusionner les données reçues par le Radar avec d’autres données issues de simulateurs.
Cette chaîne est constituée d’une source UWB omnidirectionnelle et d’un récepteur UWB multidétecteurs permettant de capter les multiples impulsions réfléchies par la scène.
Les signaux obtenus sont dans un premier temps démodulés, resynchronisés et disposés de manière à créer une séquence d’images.
Les méthodes d’extraction d’informations dans des contextes complexes, multisources seront implémentées, dans le but de discriminer les objets statiques et dynamiques.
Enfin, une reconstruction de la scène, prenant en compte les lois de propagation des signaux UWB, est développée.
Trois verrous scientifiques sont levés :
– L’acquisition « brute » spatio-temporelle des échos caractéristiques d’une scène située derrière une cloison ou un mur.
– L’extraction de l’information dynamique à partir des séquences d’images bruitées et partiellement désynchronisées.
– Les traitements associés pour obtenir une information représentative de la scène se situant derrière le mur.
Points forts des activités de recherche : Représentation d’une scène à partir d’écho Radar.
L’extraction de l’information pertinente au regard des modèles.
Modéliser le déroulement de cette application en fonction de ses objectifs propres.
Maillage des objets en mouvements pour une représentation d’une scène.
Calcul des déformations avec prise en compte des lois physiques.
Reconstruction sémantique d’une scène, enrichie par des informations contextuelles.
